Un robot “transformador” de nuevo diseño con la capacidad de cambiar de forma podría algún día usarse para construir hábitats en el espacio.
Los ingenieros de la Universidad Estatal de Carolina del Norte (NC State) han creado una estructura cúbica de plástico que puede transformarse en más de 1.000 configuraciones utilizando solo tres motores activos. En teoría, su diseño, que se inspiró en gran medida en el arte de doblar papel del origami, ofrece una forma más eficiente de enviar estructuras de ensamblaje al espacio, donde el robot Podría entonces “transformarse” para servir a diversos propósitos, incluido el de transportar una carga, según Una declaración de NC State.
“Creemos que pueden utilizarse como robots espaciales desplegables y configurables y hábitats“Es modular, por lo que se puede enviar al espacio en forma plana y ensamblarlo como refugio o como hábitat, y luego desarmarlo”, dijo en el comunicado Antonio Di Lallo, coautor principal del estudio e investigador postdoctoral de NC State.
Los robots transformadores del equipo constan de 36 Impreso en 3D Cubos huecos de plástico ensamblados con bisagras giratorias. Algunas de las bisagras están fijadas con pasadores de metal, mientras que otras se activan de forma inalámbrica con un motor. Los investigadores pudieron transformar las estructuras robóticas en diversas formas, que van desde túneles y puentes hasta arquitecturas de varios pisos.
“La pregunta que nos hacemos es cómo lograr una serie de formas versátiles con la menor cantidad de actuadores que impulsen el cambio de forma”, dijo Jie Yin, coautor del estudio y profesor asociado de ingeniería mecánica y aeroespacial en NC State, en la misma declaración. “Aquí utilizamos un concepto jerárquico observado en la naturaleza, como fibras musculares en capas, pero con cubos de plástico para crear un robot transformable”.
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En el proceso de cambio de forma, los robots transformadores pueden moverse hacia adelante, hacia atrás y hacia los lados. Los robots pueden transformarse relativamente rápido de planos, o completamente abiertos, a un cubo más grande con forma de caja, o una estructura completamente cerrada. También pueden transportar una carga de aproximadamente tres veces su propio peso y viajar por una superficie inclinadasegún el comunicado.
“Queremos crear una estructura más robusta que pueda soportar cargas mayores”, dijo Yanbin Li, coautor del estudio e investigador postdoctoral de NC State, en el comunicado. “Si queremos una forma de automóvil, por ejemplo, ¿cómo diseñamos la primera estructura que pueda transformarse en la forma de un automóvil? También queremos probar nuestras estructuras con aplicaciones del mundo real, como robots espaciales”.
Sus hallazgos fueron: publicado el 26 de julio en la revista Nature Communications.