Sei 188377009.jpg

iCub3 es un avatar humanoide que las personas pueden encarnar de forma remota

Instituto Italiano de Tecnología

un humanoide robot puede transmitir sensaciones táctiles y de video a una persona que usa guantes de retroalimentación háptica y un casco de realidad virtual (VR) a cientos de kilómetros de distancia, ofreciendo una manera para que las personas asistan a eventos sin viajar.

El robot iCub 3 es un robot de 52 kilogramos y 125 centímetros de altura con 54 puntos de articulación en su cuerpo de aleación de aluminio y plástico. Su cabeza contiene dos cámaras donde estarían los ojos de un humano y una computadora conectada a Internet donde iría el cerebro. Junto con las cámaras, los sensores que cubren su cuerpo envían datos al «cerebro» del robot. Estas sensaciones luego se replican en un traje y un visor de realidad virtual que usa un operador humano remoto.

Imagen predeterminada de New Scientist

Una persona que use un visor de realidad virtual y guantes de retroalimentación háptica puede ver y sentir lo que toca el robot.

Instituto Italiano de Tecnología

Cuando el operador reacciona a lo que ve y siente, los sensores del traje captan los movimientos y el robot los iguala. «La clave es traducir cada señal y bit de datos numéricos que se pueden enviar a través de la red», dice Stefano Dafarra en el Instituto Italiano de Tecnología, que formó parte del equipo iCub 3. Puede haber un pequeño retraso de hasta 100 milisegundos para capturar y transmitir el metraje visual, pero el operador puede mitigarlo moviéndose un poco más lento de lo normal.

El equipo hizo una demostración del robot en la Bienal de Venecia, donde deambuló por una exposición mientras su operador se encontraba a 290 kilómetros de distancia, en Génova.

Dafarra espera que la gente utilice el iCub 3 para asistir a eventos de forma remota, reduciendo la necesidad de viajar. Pero en la actualidad, una caída podría ser enormemente dañina para el robot, y no está claro si podrá levantarse por sí solo, afirma.

«iCub 3 es un robot interesante y ofrece claras ventajas respecto a la versión anterior», dice Jonathan Aitken en la Universidad de Sheffield, Reino Unido, cuyo laboratorio posee una versión anterior del robot. Sin embargo, está decepcionado de que el equipo no haya sido claro en su investigación sobre los requisitos de transmisión de datos de la nueva versión del robot. «Sería bueno saber cuántos datos se necesitan y cuáles son los límites superior e inferior», afirma.

Temas: