La NASA realizó pruebas de los mini rovers autónomos que pronto volarán a la luna y mapearán colectivamente la superficie lunar.
Los rovers son parte de una demostración de tecnología llamada Exploración Robótica Distribuida Autónoma Cooperativa (CUADRO), cuyo objetivo es demostrar que un grupo de naves espaciales robóticas pueden trabajar juntas sin control humano directo. La NASA llevó los rovers del tamaño de una maleta a una prueba de manejo a través de Mars Yard en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la agencia para simular el terreno accidentado que experimentarán en la luna.
Una serie de pruebas, realizadas en agosto de 2023 utilizando dos modelos de desarrollo a escala real mientras la nave espacial aún estaba en construcción, confirmaron que los mini rovers CADRE podían conducir al unísono y ajustar su trayectoria coordinada para evitar obstáculos, según una declaración de la NASA.
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Los vehículos con destino a la Luna funcionarán con paneles solares y estarán equipados con cámaras, sensores y radares de penetración terrestre para mapear la superficie lunar en 3D. Durante la prueba de manejo de agosto de 2023, solo uno de los modelos de rover estaba equipado con un sustituto para paneles solares. Los otros dos pudieron leer los niveles de batería de los demás para determinar cuándo era necesario un descanso para recargar sus paneles solares antes de continuar su viaje juntos.
Las pruebas adicionales incluyeron recorridos nocturnos en Marte Patio bajo grandes reflectores para simular las sombras e iluminación extremas que encontrarán los rovers durante el día lunar, funcionarios de la NASA. dijo en un comunicado este mes.
Después de las pruebas de Mars Yard, los rovers se sometieron a pruebas térmicas y de vibración en noviembre de 2023 para garantizar que su hardware pudiera sobrevivir al viaje a la luna. Un rover fue fijado a una “mesa vibratoria” especial que vibra intensamente en diferentes direcciones. También se colocó en una cámara de vacío térmico que simula las condiciones sin aire del espacio y sus temperaturas extremas de frío y calor.
El equipo también realizó pruebas de interferencia y compatibilidad electromagnética en noviembre de 2023 en una cámara especializada diseñada para absorber ondas de radio. Esto confirmó que los subsistemas electrónicos de los rovers no interferían entre sí ni con los de el módulo de aterrizajey que el rover puede sobrevivir a las perturbaciones electromagnéticas esperadas, según la NASA.
A principios de marzo, La NASA anunció que la construcción y las pruebas de los tres rovers CADRE estaban completas y el trío estaba listo para la integración con Máquinas intuitivas El módulo de aterrizaje Nova-C, que llevará los mini exploradores a la superficie lunar a finales de este año o principios del próximo como parte de la tercera misión de módulo de aterrizaje lunar de la compañía, IM-3.
Los rovers explorarán la luna Región de Reiner Gammadonde pasarán las horas de luz de un día lunar, o el equivalente a unos 14 días en la Tierra, y trabajarán juntos para estudiar la superficie lunar.