Los conceptos básicos de los modelos de IA para vehículos autónomos | por Claudia Ng | Sep, 2024

Aprenda a construir una red neutral que pueda funcionar usando PyTorch en Python

En ruta en robo-taxi (Imagen del autor)

Recientemente hice mi primer viaje en robo-taxi en San Francisco.

Me subí atrás y el asiento del conductor estaba vacío.

Observé con asombro cómo el coche hacía la señal de stop para girar a la derecha y esperaba a que cruzaran los peatones. Luego aceleró lentamente y el volante giró a la derecha.

Fue un viaje muy tranquilo. Ya no tuve que preocuparme por poner mi vida en manos de un taxista soñoliento o malhumorado.

Como científico de datos, me fascina la tecnología que impulsa los vehículos autónomos. Por eso, aprendí a construir una red neuronal simple que puede predecir cómo conducir, y te lo explicaré paso a paso.

Primero debemos comprender la mecánica de cómo encajan los componentes de software y hardware.

Un coche se mueve en un plano horizontal y puede ir en cuatro direcciones diferentes. Por ello, el coche está equipado con sensores que detectan su proximidad a objetos en cuatro direcciones:

  • Proximidad al objeto de delante,
  • Proximidad al objeto que se encuentra detrás,
  • Cercanía a…