La mayoría de los lanzamientos de robótica te piden que confíes en un vídeo de demostración. Pollen Robotics, el equipo de robótica de Burdeos de Hugging Face, se encarga del circuito de formación. Esta semana abrió pedidos anticipados para Microduck, un robot bípedo de 25 cm en el que cada movimiento (caminar, sentarse, patear, patinar, levantarse después de una caída) es una política neuronal entrenada en un simulador de física y exportada al hardware. Cuesta $399. Los entornos de entrenamiento, las funciones de recompensa, la configuración de aleatorización de dominios y la receta de simulación a real son todos públicos en GitHub. Microduck sigue a Reachy Mini, que ha enviado más de 10.000 unidades, pero invierte su premisa: mientras que Reachy Mini fue construido para sentarse en un escritorio e interactuar, Microduck está diseñado para abandonar el escritorio, caerse y volver a levantarse.
El hardware
Microduck mide 25 cm de alto, 14 cm de ancho y pesa menos de 800 g. Lleva 15 motores en las piernas, el cuello y la cabeza, además de un pico articulado que recoge objetos del suelo. Compute es un Rockchip RK3566 con un acelerador de IA, 1 GB de RAM y 32 GB de almacenamiento.
La pila de sensores es inusualmente completa por el precio. Una cámara frontal se encuentra detrás de un indicador de uso de cámara dedicado. Se instalan dos IMU, una en el cuerpo y otra en la cabeza. La detección de alcance es un LiDAR compacto, una matriz de tiempo de vuelo de 8×8. Hay micrófonos y un altavoz, dos antenas NFC, además de Wi-Fi y Bluetooth. La energía es una batería extraíble NP-F550, 2600 mAh, que dura aproximadamente una hora.
Siete movimientos entrenados se envían en la caja, impulsados por un controlador de juego incluido antes de escribir el código: caminar, sentarse y pararse, patear, agarrar, patinar y recuperación automática. El robot no habla. Cada unidad genera su propia identidad de audio al despertar por primera vez y mantiene esa voz de forma permanente.