MBA-SLAM: un marco de IA novedoso para un SLAM visual RGB-D denso y robusto, que implementa una versión de campos de radiación implícitos y una versión de salpicaduras gaussianas explícitas
SLAM (Localización y mapeo simultáneos) es una de las técnicas importantes utilizadas en robótica y visión por computadora. Ayuda a las máquinas a comprender dónde están y crear un mapa…