Cómo diseñar un agente de decisiones de transmisión con razonamiento parcial, replanificación en línea y adaptación reactiva a mitad de ejecución en entornos dinámicos
@dataclass clase AgentConfig: horizonte: int = 6 replan_on_target_move: bool = Verdadero replan_on_obstacle_change: bool = Verdadero max_steps: int = 120 think_latency: float = 0.02 act_latency: float = 0.01 Risk_gate: float =…