Investigadores de la Universidad de Duke proponen la unión de políticas: un novedoso marco de IA que facilita el aprendizaje por transferencia de robots para nuevas combinaciones de robots y tareas
En robótica, los investigadores enfrentan desafíos al utilizar el aprendizaje por refuerzo (RL) para enseñar a los robots nuevas habilidades, ya que estas habilidades pueden ser sensibles a los cambios…