Un modelo de aprendizaje automático descubrió cómo mantener estable a este robot sobre tres patas mientras usa una para abrir puertas.
Philip Arm, Mayank Mittal, Hendrik Kolvenbach y Marco Hutter/Laboratorio de sistemas robóticos
Un perro robot puede usar una pierna para puertas abiertaspresiona botones y recoge mochilas mientras se mantiene en equilibrio sobre sus otras tres patas.
Robots de cuatro patas como Spot, la estrella de los vídeos virales de Boston Dynamicsnormalmente necesitan un brazo adherido a su cuerpo para abrir puertas o recoger objetos, pero esto puede agregar un peso significativo y dificultar que el robot pase por espacios estrechos.
felipe brazo en ETH Zurich en Suiza y sus colegas utilizaron un modelo de aprendizaje automático para enseñar a un perro robótico disponible en el mercado a usar una de sus patas para realizar tareas mientras estaba parado o moviéndose con las otras tres patas.
“No podemos hacer con las piernas todo lo que podemos hacer con un brazo; ahora mismo, una mano es mucho más diestra. Pero el punto es realmente hacer que esto funcione para aplicaciones donde tal vez haya limitaciones de masa, o no queremos tener esa complejidad adicional, como para la exploración espacial donde cada kilogramo de dicho robot cuenta”, dice Arm.
Para entrenar al perro, un robot ANYmal fabricado por ANYbotics, Arm y su equipo le dieron al modelo de aprendizaje automático el objetivo de encontrar un punto específico en el espacio con una de las patas del robot. Luego, el modelo descubrió por sí solo cómo controlar las tres patas restantes y equilibrar el robot mientras estaba de pie o caminando.
Luego, Arm y su equipo podrían controlar el robot de forma remota para realizar movimientos como coger una mochila y ponerla en una caja, o recoger piedras. Si bien actualmente el robot solo puede realizar estas tareas mientras lo opera una persona, Arm espera que futuras mejoras permitan al perro manipular objetos de forma autónoma con su pata.
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