Estoy pasando el verano con mi hijo Arthur en Laboratorio Biológico de las Montañas Rocosas (RMBL) gracias a una beca de la Escuela de Ciencias Informáticas e Ingeniería Radyun socio de la Universidad de ColoradoJunto con nosotros trajimos un Unitree Go-1 desde el Laboratorio colaborativo de inteligencia artificial y robótica en CU Boulder. Los científicos de RMBL no solo son biólogos, sino que muchos se han convertido en operadores de drones, ingenieros de sensores y científicos de datos. Nuestro objetivo es descubrir qué puede agregar un perro robótico a su conjunto de herramientas, qué puede lograr realmente en el campo y qué investigación fundamental en robótica se necesita para hacerlo posible.
Estos son nuestros hallazgos clave de una primera implementación:
- El Unitree Go-1 es capaz de navegar por terrenos sorprendentemente accidentados.
- El robot hace falla. Sus patas pueden enredarse con los tallos de hierbas y arbustos y el robot puede resbalar fácilmente incluso en terrenos planos (!).
- Si el robot falla, a menudo no puede recuperarse por sí solo, sino que es necesario desenredarlo y reiniciarlo manualmente.
- El robot en sí no es en absoluto resistente y es susceptible al polvo y al rocío matutino, lo que requiere ingeniería adicional…
