Robo-tuna revela cómo las aletas plegables ayudan a este veloz pez a maniobrar

Un robot con forma de atún aprovecha el secreto de la velocidad y agilidad de los peces reales: doblar o extender selectivamente sus aletas, una característica que podría mejorar los diseños de robots acuáticos.

Atún Son unos de los nadadores más rápidos del océano, en parte gracias a la forma en que retraen o pliegan sus aletas para reducir la resistencia. Lin Zhonglu En la Universidad de Xiamen (China), sus colegas investigaron cómo estas aletas podrían hacer que los robots fueran más ágiles.

Construyeron un barco con forma de atún. robot que medía medio metro de largo. Se podía controlar con un motor en la cabeza, otro en la aleta dorsal En la parte posterior del robot, se colocó una tercera en la aleta caudal, al final de la cola. Los investigadores filmaron al robot mientras nadaba en una piscina, probando los efectos de que la aleta dorsal estuviera plana o erecta mientras el robot aceleraba, giraba o nadaba hacia adelante de manera constante.

Descubrieron que plegar o desplegar la aleta dorsal afectaba significativamente a factores como la velocidad, la eficiencia y la aceleración lineal. Cuando el atún robot giraba, erguir la aleta dorsal aumentaba su velocidad en casi un 33 por ciento. Pero si mantenían la aleta erguida mientras el robot estaba en movimiento, nadando de manera constante Hacia adelante, su movimiento era hasta un 13 por ciento menos eficiente y el robot consumía más energía.

Lin afirma que estos hallazgos coinciden con la forma en que los atunes en la naturaleza levantan sus aletas dorsales para ejecutar movimientos rápidos y precisos, como cuando capturan presas, y luego las pliegan para continuar nadando. “Los vehículos submarinos pueden mejorar su equilibrio y navegación, junto con un movimiento ágil a altas velocidades, mediante el diseño de sistemas de control flexibles similares”, afirma.

“Comprender el rendimiento de natación del atún a un nivel tan alto es intrínsecamente interesante, algo que nuestros mejores nadadores humanos no pueden lograr”, dice Pez franco en la Universidad de West Chester en Pensilvania.

Pero Fish añade que la aleta caudal puede jugar un papel más importante que la aleta dorsal en las habilidades de natación del atún. Sus propios estudios Según Fish, algunos de estos animales han demostrado que esto es especialmente cierto cuando giran. “Medimos el rendimiento de giro del atún rojo del Pacífico y descubrimos que es mucho mayor que el rendimiento robótico”, afirma Fish. Esto puede significar que los robots inspirados en el atún también podrían mejorarse con un estudio más detallado de la aleta caudal.