La semana pasada, el equipo de Nvidia Robotics lanzó Jetson Thor que incluye Kit de desarrollador de Jetson Agx Thor y el Módulo Jetson T5000Marcando un hito significativo para el desarrollo de la robótica de IA del mundo real. Diseñado como un supercomputadora para IA físicaJetson Thor trae razonamiento generativo y procesamiento de sensores multimodales a la inferencia de potencia y la toma de decisiones en el borde.
Destacados arquitectónicos
Rendimiento de calcular
Jetson Thor ofrece a 2,070 fp4 teraflops (tflops) de AI Compute a través de su GPU basada en Blackwell, un salto de 7.5 × sobre la plataforma Jetson Orin anterior. Esta actuación llega en un 130 vatios sobre de alimentación, con operación configurable hacia abajo para 40 Wequilibrar el alto rendimiento con eficiencia energética, aproximadamente 3.5 × mejor que Orin.
Arquitectura de cómputo
En esencia, Jetson Thor integra un GPU Blackwell de 2560 costos equipado con 96 núcleos de tensor de quinta generación y apoya GPU de múltiples instancias (MIG)habilitando la división flexible de recursos de GPU para cargas de trabajo paralelas. Complementar esto es un CPU Neoverse -V3AE de 14 puntajescon 1 MB L2 por núcleo y 16 MB de caché L3 compartido.
Memoria y E/S
La plataforma incluye Memoria de 128 GB LPDDR5X en un autobús de 256 bits a 273 GB/s ancho de banda. Las características de almacenamiento incluyen un 1 TB NVME M.2 Ranurajunto con HDMI, DisplayPort, Múltiples USB, Gigabit Ethernet, encabezados CAN y QSFP28 para hasta cuatro carriles de 25 Gbe, crecidos para la fusión del sensor en tiempo real.
Ecosistema de software para IA física
Jetson Thor es compatible con una pila integral de software NVIDIA diseñada para robótica e IA física:
- Isaac (GR00T) para razonamiento generativo y control humanoide.
- Metrópoli para la visión ai.
- Holoscán para procesamiento del sensor de baja latencia en tiempo real y sensor sobre estornernos (puente del sensor Holoscan).
Estos componentes permiten que un sistema en el módulo ejecute flujos de trabajo de IA multimodales (visión, lenguaje, actuación) sin descargar o combinar múltiples chips.
Definición de ‘AI física’ y su significado
Razonamiento generativo y procesamiento multimodal
La IA física combina la percepción, el razonamiento y la planificación de la acción. Jetson Thor permite a los robots “simular posibles secuencias, anticipar consecuencias y generar planes de alto nivel y políticas de movimiento de bajo nivel”, que ofrecen adaptabilidad similar al razonamiento humano. Al apoyar la inferencia en tiempo real sobre las entradas de lenguaje y visual, transforma los robots de autómatas simples en agentes generalistas.
Aplicaciones
Los robots pueden navegar mejor para entornos impredecibles, manipular objetos o seguir instrucciones complejas sin volver a obtener. Los casos de uso abarcan la fabricación, la logística, la atención médica, la agricultura y más.
Acceso y precios del desarrollador
- Kit de desarrollador de Jetson Agx Thor: a un precio de $ 3,499ahora generalmente disponible.
- Módulos de producción de Jetson T5000: Disponible a través de los socios de Nvidia, con precios de unidades alrededor $ 2,999 Para pedidos de 1,000.
- Los pedidos anticipados sugieren una disponibilidad más amplia pronto, que atiende tanto a la investigación como a los ecosistemas de robótica comercial.
Conclusión
Nvidia Jetson Thor representa un cambio fundamental en el cálculo de robótica: capacidades de grado de servidor, inferencia multimodal y razonamiento dentro de un módulo único unido a la potencia. Su combinación de 2,070 fp4 tflopsEl diseño de alta eficiencia, la E/S expansiva y el software robusto lo posicionan como una plataforma fundamental para la próxima generación de sistemas de IA físicos. Con la adopción temprana entre destacados desarrolladores de robótica y disponibilidad lista, Jetson Thor acerca la visión de los agentes de IA del mundo real y adaptables más cerca de la realidad.
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Asif Razzaq es el CEO de MarktechPost Media Inc .. Como empresario e ingeniero visionario, ASIF se compromete a aprovechar el potencial de la inteligencia artificial para el bien social. Su esfuerzo más reciente es el lanzamiento de una plataforma de medios de inteligencia artificial, MarktechPost, que se destaca por su cobertura profunda de noticias de aprendizaje automático y de aprendizaje profundo que es técnicamente sólido y fácilmente comprensible por una audiencia amplia. La plataforma cuenta con más de 2 millones de vistas mensuales, ilustrando su popularidad entre el público.