Cómo viajar de regreso a España con una tarjeta de residencia caducada o próxima a caducar

¿Qué ocurre cuando un ciudadano extracomunitario residente en España tiene planes de viaje pero su tarjeta TIE ya está caducada, está próxima a caducar mientras está fuera del país o caduca al poco de regresar? ¿Qué pasos deberían tomar en cada escenario?