Durante una pasantía de verano en el Laboratorio Lincoln del MIT, Ivy Mahncke, estudiante de ingeniería robótica en la Facultad de Ingeniería de Olin, adoptó un enfoque práctico para probar algoritmos para la navegación submarina. Descubrió por primera vez su amor por trabajar con robótica submarina como pasante en el Instituto Oceanográfico Woods Hole en 2024. Atraída por la oportunidad de abordar nuevos problemas y el desarrollo de algoritmos de vanguardia, Mahncke comenzó una pasantía en el Grupo de Tecnología y Sistemas Submarinos Avanzados del Laboratorio Lincoln en 2025.
Mahncke pasó el verano desarrollando y solucionando problemas de un algoritmo que ayudaría a un buzo humano y un vehículo robótico a navegar en colaboración bajo el agua. La falta de ayudas de localización tradicionales, como el Sistema de Posicionamiento Global o GPS, en un entorno submarino planteó desafíos para la navegación que Mahncke y sus mentores intentaron superar. Su trabajo en el laboratorio culminó con pruebas de campo del algoritmo en un vehículo submarino operativo. Al acompañar al personal del grupo a los sitios de prueba de campo en el Océano Atlántico, el río Charles y el Lago Superior, Mahncke tuvo la oportunidad de ver su software en acción en el mundo real.
“Uno de los ingenieros principales del proyecto se había separado para hacer otro trabajo. Y dijo: ‘Aquí está mi computadora portátil. Aquí están las cosas que debes hacer. Confío en que las harás’. Así que tuve que estar en el agua no sólo como un par de manos más, sino como uno de los principales probadores de campo”, dice Mahncke. “Realmente sentí que mis supervisores me veían como la futura generación de ingenieros, ya sea en el Laboratorio Lincoln o simplemente en la industria en general”.
Dice Madeline Miller, supervisora de pasantías de Mahncke: “La pasantía de Ivy coincidió con una serie rigurosa de pruebas de campo al final de un programa ambicioso. En sentido figurado, la arrojamos directamente al agua y ella no solo flotó, sino que jugó un papel integral en la capacidad de nuestro programa para alcanzar varios objetivos de alcance”.
El programa de investigación de verano del Laboratorio Lincoln se extiende desde mediados de mayo hasta agosto. Las solicitudes ya están abiertas.
Vídeo de Tim Briggs/Laboratorio Lincoln del MIT | 2 minutos, 59 segundos