Pósters
Sesión de carteles III
JW Marriott
Póster 51
Haz lo que hago yo: datos de manipulación diestra de vídeos humanos cotidianos
Bhawna Paliwal, Haritheja Etukuru, William Liang, Pieter Abbeel, Nur Muhammad Mahi Shafiullah, Jitendra Malik
Papel ↗
Póster 68
WARP-RM: un modelo de recompensa de progreso relativo aumentado por Warp para la curación de datos
Justin Yu, Andrew Goldberg, Kavish Kondap, Karim El-Refai, Ethan Ransing, Qianzhong Chen, Mac Schwager, Fred Shentu, Philipp Wu, Ken Goldberg
Papel ↗
Póster 99
Aprendizaje lúdico de robots agentes
Junyi Zhang, Jiaxin Ge, Hanjun Yoo, Letian Fu, Zihan Yang, Yaowei Liu, Raj Saravanan, Shaofeng Yin, Justin Yu, Dantong Niu, Zirui Wang, Roei Herzig, Ken Goldberg, Yutong Bai, David M. Chan, Ion Stoica, Angjoo Kanazawa, Jiahui Lei, Haiwen Feng, Trevor Darrell
Autores enumerados en miércoles, Spotlight S6
Papel ↗
Cartel 100
GaP: un arnés de autoaprendizaje multiagente de gráficos como política para tareas de automatización variacional
Kaiyuan Chen, Shuangyu Xie, Letian Fu, Justin Yu, William Pacini, Sandeep Bajamahal, Hudson Kim, Jaimyn Drake, Daehwa Kim, Haoru Xue, Jonathan Francis, Christian Juette, Peter Schaldenbrand, Muhammet Yunus Seker, Ruwan Wickramarachchi, Uksang Yoo, Guanzhi Wang, Adithyavairavan Murali, Balakumar Sundaralingam, S. Shankar Sastry, Yuke Zhu, Linxi Fan, Spencer Huang, Ken Goldberg
Autores enumerados en miércoles, Spotlight S6
Papel ↗
Póster 135
T-Rex: manipulación diestra táctil-reactiva
Dantong Niu, Zhuoyang Liu, Zekai Wang, Boning Shao, Zhao-Heng Yin, Anirudh Pai, Yuvan Sharma, Stefano Saravalle, Ruijie Zheng, Jing Wang, Ryan Punamiya, Mengda Xu, Yuqi Xie, Yunfan Jiang, Letian Fu, Konstantinos Kallidromitis, Matteo Gioia, Junyi Zhang, Jiaxin Ge, Haiwen Feng, Fabio Galasso, Wei Zhan, David M. Chan, Yutong Bai, Roei Herzig, Jiahui Lei, Fei-Fei Li, Ken Goldberg, Jitendra Malik, Pieter Abbeel, Yuke Zhu, Danfei Xu, Linxi Fan, Trevor Darrell
Papel ↗
Póster 148
La curiosidad táctil impulsa la interacción del robot
Klemens Iten, Alexander Proshkin, Bhavya Sukhija, Stelian Coros, Andreas Krause, Pieter Abbeel, Carmelo Sferrazza
Papel ↗
Póster 159
RPL: Aprendizaje de una locomoción perceptiva humanoide robusta en terrenos desafiantes
Yuanhang Zhang, Younggyo Seo, Juyue Chen, Yifu Yuan, Koushil Sreenath, Pieter Abbeel, Carmelo Sferrazza, Karen Liu, Rocky Duan, Guanya Shi
Papel ↗
Póster 175
TEXEDO: Escalado de tiempo de prueba para la generación de movimiento humanoide condicionada por el lenguaje consciente del controlador
Jianuo Cao, Yuxin Chen, Yuzhen Song, Masayoshi Tomizuka, Chenran Li, Thomas Tian
Papel ↗
Póster 178
CLIFT: Convertir la robótica integrada en el dispositivo de Gemini en especialistas en humanoides mediante un ajuste fino iterativo de circuito cerrado no invasivo
Yuxin Chen, Hari Srikanth, Nathan Jew, Menglin Wu, Pengcheng Wang, Junli Ren, Masayoshi Tomizuka, Peng Xu, Jinyu Xie, Thomas Tian
Papel ↗
Póster 195
LadderMan: Aprendiendo a subir escaleras con percepción humanoide
Siheng Zhao, Yuanhang Zhang, Ziqi Lu, Pieter Abbeel, Rocky Duan, Koushil Sreenath, Yue Wang, Karen Liu, Guanya Shi
Autores enumerados en miércoles, Spotlight S7
Papel ↗
Póster 198
ResSafe: aprendizaje sobre filtrado de seguridad con aprendizaje por refuerzo residual para humanoides
Gechen Qu, Tong Zhang, Bike Zhang, Yen-Jen Wang, Koushil Sreenath, Claire Tomlin, Jason Jangho Choi
Autores enumerados en miércoles, Spotlight S7
Papel ↗
Cartel 200
TANGO: Navegación humanoide en entornos desordenados con un modelo de visión, lenguaje y acción de todo el cuerpo
Anqi Li, Yuxin Chen, Zhaobo Li, Zhuo Cao, Junli Ren, Masayoshi Tomizuka, Dhruv Shah
Autores enumerados en miércoles, Spotlight S7
Papel ↗
