Kairos 3.0-4B, un modelo de mundo nativo construido desde cero para la inteligencia incorporada, ofrece una comprensión profunda y consistente con la física excepcional y una generalización entre encarnaciones, lo que permite que un solo “cerebro” impulse robots de múltiples factores de forma. Kairos 3.0-4B aprovecha una arquitectura unificada de “comprensión-generación-predicción multimodal” para una comprensión profunda a nivel físico, interacción dinámica a largo plazo, control de acción preciso e interacción a largo plazo: los videos de interacción coherente de 7 minutos establecen un nuevo punto de referencia en la industria. Como modelo liviano de parámetros 4B, Kairos 3.0-4B supera a los modelos mundiales incorporados convencionales y, al mismo tiempo, ofrece una eficiencia de inferencia líder en la industria. Logra la generación de borde en tiempo real en la plataforma THOR con una relación de 1:1,5 entre el tiempo de generación y la duración del video, lo que lidera el rendimiento en entornos de nube y de borde. Kairos 3.0-4B logra una precisión de primer nivel en múltiples puntos de referencia autorizados. Además, al aprovechar las capacidades del modelo y las herramientas de inferencia, su velocidad de inferencia es 72 veces más rápida que la de Cosmos 2.5, estableciendo un nuevo récord de rendimiento global para modelos mundiales incorporados.
SHANGHAI, CHINA – Media OutReach Newswire – 13 de marzo de 2026 – ACE ROBOTICS anunció el lanzamiento de código abierto de Kairos 3.0-4B, el primer modelo mundial nativo de la industria para inteligencia incorporada para realizar una “predicción-generación-comprensión multimodal” unificada dentro de una sola arquitectura. Como piedra angular técnica del paradigma de investigación y desarrollo de inteligencia incorporada ACE “centrado en el ser humano” de la compañía, Kairos 3.0-4B está diseñado desde cero para la operación robótica en el mundo real, integrando leyes físicas, comportamiento humano y acciones reales de robots para brindar una comprensión profunda del mundo real consistente con la física.
El enfoque predominante hacia los modelos de mundos incorporados ha implicado en gran medida modernizar modelos de visión o lenguaje de gran tamaño de propósito general con interfaces de movimiento. Kairos 3.0-4B toma un camino fundamentalmente diferente. En lugar de agregar capacidades de movimiento a las arquitecturas de modelos existentes, se construye desde el nivel arquitectónico en torno a las leyes físicas y causales fundamentales que gobiernan los entornos del mundo real, construyendo un marco unificado de comprensión del mundo capaz de generalizar entre encarnaciones. Al incorporar cadenas de razonamiento causal directamente en su proceso de toma de decisiones, el modelo trasciende la imitación de comportamiento y logra lo que ACE ROBOTICS define como comprensión profunda a nivel físico: permitir a los robots no sólo saber qué hacer, sino también comprender por qué. Su principal avance radica en la profunda integración de tres categorías de datos: datos de interacción de robots reales, datos estructurados de comportamiento humano y datos de razonamiento en cadena de pensamiento, rompiendo efectivamente las barreras de datos de múltiples fuentes y mejorando significativamente la eficiencia de reutilización de datos del mundo real.
Un logro histórico de esta versión es la capacidad de implementación perimetral en tiempo real de Kairos 3.0-4B. Implementado en la plataforma NVIDIA Jetson Thor T5000 a 517 TFLOP, es el primer modelo mundial incorporado del mundo que logra generación en tiempo real en hardware de borde (logrando una velocidad de generación 1,5 veces más rápida que en tiempo real en la plataforma THOR) y el primero capaz de impulsar directamente cuerpos físicos de robots para la ejecución de tareas del mundo real a través de la implementación de borde nativo. El modelo emite comandos de control de todo el cuerpo que abarcan las extremidades superiores, los dedos y las extremidades inferiores sin capas de control intermedias, lo que permite a los robots pasar de “capaces de realizar” a genuinamente “capaces de trabajar”.
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Kairos 3.0-4B también ofrece un gran avance en la interacción a largo plazo. Al combinar su arquitectura unificada con planificación jerárquica basada en agentes y un mecanismo de optimización iterativo autorreflexivo, el modelo genera predicciones coherentes de estados futuros de hasta 7 minutos de duración mientras mantiene la coherencia total de la escena y la fidelidad física en todo momento, estableciendo un nuevo punto de referencia en la industria para la interacción incorporada a largo plazo y abriendo nuevos caminos para el entrenamiento y la implementación de inteligencia incorporada.
En la prueba comparativa de GPU A800, la velocidad de inferencia de Kairos 3.0-4B supera a NVIDIA Cosmos 2.5 en 72 veces, estableciendo un nuevo récord de rendimiento global para modelos mundiales incorporados. Este rendimiento se ofrece con un espacio liviano de solo 4B de parámetros y 23,5 GB de VRAM (una fracción del requisito de 70,2 GB de Cosmos 2.5), lo que demuestra que la eficiencia y la capacidad no tienen por qué estar en tensión y desafían fundamentalmente la suposición de que los parámetros más grandes son un requisito previo para un rendimiento superior. El modelo también ha logrado las primeras clasificaciones en tres puntos de referencia globales autorizados: PAI-Bench-robot, desarrollado conjuntamente por Georgia Tech y CMU; WorldModelBench-robot TI2V, presentado en CVPR 2025; y DreamGen Bench de NVIDIA GEAR Lab, superando a todos los modelos evaluados en consistencia física y métricas de seguimiento de instrucciones.
En las pruebas comparativas de la GPU A800, Kairos 3.0-4B logra avances de orden de magnitud en eficiencia informática y velocidad de inferencia
Kairos 3.0-4B, que admite una implementación cruzada perfecta en configuraciones de un solo brazo, dos brazos y manos diestras sin necesidad de capacitación adicional por realización, es compatible con las principales plataformas de hardware, incluidas Agilex PIPER, Unitree G1 y Galaxy G1. Kairos 3.0-4B ahora está disponible en Github (https://github.com/kairos-agi/kairos-sensenova) y Hugging Face (https://huggingface.co/kairos-agi/kairos-sensenova-common).
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Acerca de ACE ROBOTICS: equipar robots con “cerebros” inteligentes y “almas” atractivas
ACE ROBOTICS es una empresa pionera en robótica dedicada a avanzar en el campo de la inteligencia incorporada. Fundada por el cofundador de SenseTime, Wang Xiaogang, la compañía ha reunido a un equipo de científicos de inteligencia artificial y expertos de la industria jóvenes y escasos a nivel mundial para centrarse en la inteligencia incorporada. A través de innovaciones tecnológicas revolucionarias y conocimientos profundos sobre escenarios de inteligencia incorporada, nuestro objetivo es dotar a los robots de la capacidad de comprender y explorar de forma autónoma el mundo físico, acelerando así su implementación comercial.
La empresa fue pionera en el paradigma de I+D de ACE y construyó una cadena tecnológica basada en la visión de “motor de datos ambientales, cognición del mundo real y generalización de la interacción incorporada”. Utilizando la captura ambiental completa espaciotemporal y de múltiples perspectivas como motor, junto con Kairos 3.0 (el primer modelo mundial de código abierto y comercialmente aplicable de China) más el modelo Embodied Foundation como su columna vertebral técnica, ACE ROBOTICS aborda los principales desafíos de la industria, como la escasez de datos, las lagunas de sentido común, la escasa generalización y la versatilidad limitada. Al mismo tiempo, la compañía presentó su módulo insignia A1 Embodied Super Brain Module, acelerando el despliegue comercial a gran escala de inteligencia incorporada en diversos escenarios.
ACE ROBOTICS es a la vez un pionero en tecnología y un creador de ecosistemas. A través de la cooperación estratégica con los principales fabricantes de hardware, proveedores de servicios en la nube y socios de escenarios verticales, hemos superado el estancamiento industrial del “modelo-hardware-escenario”, brindando soluciones estandarizadas y personalizadas que están impulsando el desarrollo de la industria de inteligencia incorporada de China.