El hijo conocido familiarmente en todo el país como Bobby Kennedy se casó con Ethel Skakel el 17 de junio de 1950.
Tuvieron 11 hijos: Kathleen, Joseph II, Robert Jr., David, Courtney, Michael, Kerry, Christopher, Maxwell, Douglas y Rory.
Ethel estaba embarazada de Rory cuando Bobby recibió un disparo mortal el 6 de junio de 1968, poco después de ganar las primarias demócratas de California.
David Kennedy murió de una sobredosis de drogas el 25 de abril de 1984, a la edad de 28 años. Michael Kennedy murió el 31 de diciembre de 1997, cuando se estrelló contra un árbol mientras esquiaba y simultáneamente lanzaba una pelota de fútbol durante un viaje familiar a Aspen, Colorado. El hombre de 37 años compartió tres hijos con su esposa Victoria Gifford.
Su esposo murió cuando su hijo mayor tenía solo 16 años, pero Ethel Kennedy pasó a ser abuela de 34. Dos de sus nietos murieron: Courtney y la hija de su esposo Paul Hill, Saoirse Hill, de 22 años, en 2019 de una sobredosis accidental de drogas y Kathleen y la hija de su esposo David Townsend, Maeve Kennedy McKean, de 40 años, en un accidente de piragüismo en 2020.