Una línea base sencilla, sin modelo de circuito abierto, para tareas de locomoción mediante aprendizaje por refuerzo sin utilizar modelos complejos ni recursos computacionales
El campo del aprendizaje por refuerzo profundo (DRL) está ampliando las capacidades del control robótico. Sin embargo, ha habido una tendencia creciente a aumentar la complejidad de los algoritmos. Como…