Apilando nuestro camino hacia robots más generales
Investigación Publicado 11 de octubre de 2021 Autores El equipo de robótica Presentamos RGB-Stacking como un nuevo punto de referencia para la manipulación robótica basada en visión Coger un palo…
Investigadores de la Universidad de Duke proponen la unión de políticas: un novedoso marco de IA que facilita el aprendizaje por transferencia de robots para nuevas combinaciones de robots y tareas
En robótica, los investigadores enfrentan desafíos al utilizar el aprendizaje por refuerzo (RL) para enseñar a los robots nuevas habilidades, ya que estas habilidades pueden ser sensibles a los cambios…
Los robots obtienen una mejora ‘apasionante’: ¡AO-Grasp les enseña a los robots el arte de no dejar caer sus cosas!
En los últimos años, los robots han encontrado un uso cada vez mayor en diversas industrias, desde la manufactura hasta la atención médica. Sin embargo, su eficacia en la realización…
Conozca HITL-TAMP: un nuevo enfoque de IA para enseñar a los robots habilidades de manipulación complejas a través de una estrategia híbrida de planificación automatizada y control humano
Enseñar a los robots habilidades de manipulación complicadas mediante la observación de demostraciones humanas ha mostrado resultados prometedores. Ofrecer demostraciones exhaustivas de manipulación requiere mucho tiempo y mano de obra,…
Investigadores de UT Austin presentan LIBERO: un punto de referencia de aprendizaje de robots permanente para estudiar la transferencia de conocimientos en la toma de decisiones y la robótica a escala
LIBERO, un referente de aprendizaje permanente en manipulación de robots, se centra en la transferencia de conocimientos en ámbitos declarativos y procedimentales. Introduce cinco áreas de investigación clave en el…
Nueva técnica ayuda a los robots a empaquetar objetos en un espacio reducido | Noticias del MIT
Cualquiera que haya intentado alguna vez empacar una cantidad de equipaje de tamaño familiar en el baúl de un sedán sabe que este es un problema difícil. Los robots también…
La IA diseña pequeños robots en 30 segundos y a ellos les siguen saliendo patas
La inteligencia artificial puede diseñar un robot autónomo en 30 segundos en una computadora portátil o un teléfono inteligente. No es momento de entrar en pánico porque cualquiera puede crear…
Apilando nuestro camino hacia robots más generales
Presentamos RGB-Stacking como un nuevo punto de referencia para la manipulación robótica basada en visión Coger un palo y equilibrarlo sobre un tronco o apilar un guijarro sobre una piedra…
Conozca a la próxima generación de médicos y sus robots quirúrgicos
Si bien actualmente no existe un plan de estudios estandarizado para el uso del robot quirúrgico, los estudiantes generalmente practican en simuladores, trabajan como asistentes de cabecera durante aproximadamente 10…
3 preguntas: perfeccionar la percepción y el mapeo de los robots | Noticias del MIT
Caminar a la casa de un amigo o recorrer los pasillos de una tienda de comestibles puede parecer una tarea sencilla, pero en realidad requiere capacidades sofisticadas. Esto se debe…