Los caracoles tienen una forma inusual de caminar que ahora ha sido replicada en un robot
Zuzha/Shutterstock
Un robot excretor de moco con un solo pie grande puede imitar eficazmente la forma caracoles gatear sobre superficies, incluso las más inclinadas.
“Siempre digo que los caracoles son como Michael Jackson para mí. No ves cómo se mueven, pero de alguna manera se están deslizando”, dijo Saravana Prashanth Murali Babu en la Universidad del Sur de Dinamarca durante un presentación en la reunión de marzo de la Sociedad Estadounidense de Física en Minneapolis, Minnesota, el 4 de marzo.
Fascinados por los moluscos con cáscara, Saravana y sus colegas decidieron construir una versión de la pata grande y suave de un caracol y utilizarla como base de un robot que se mueve como un caracol.
Durante su presentación, Saravana explicó que el equipo optó por construir el pie con un material blando que pudiera inflarse en segmentos mediante pequeñas bombas neumáticas. Dice que si bien las propiedades químicas del moco de caracol se han estudiado en detalle anteriormente, la forma en que se mueve la pata del caracol solo se había formulado como hipótesis basándose en observaciones de biólogos. Estos estudios anteriores propusieron que diferentes partes de la pata de un caracol golpean el suelo, luego se desprenden de él antes de volver a golpearlo, y lo hacen sin sincronizarse entre sí. Esto crea una forma de onda a lo largo del pie que permite que el caracol se deslice hacia adelante sobre su moco.
Los investigadores replicaron este movimiento de “onda de pedal” en su robot experimental, que también podía excretar moco, y lo vieron moverse exitosamente adelante y gire sin caerse. En algunos experimentos incluso consiguió subir por superficies muy inclinadas, afirma Saravana.
El robot caracol sin caparazón
Saravana Prashanth Murali Babu/Universidad del Sur de Dinamarca
Aunque el robot todavía se encuentra en la etapa experimental, Saravana espera que se convierta en el primer robot que se impulse como un caracol. Para hacerlo más autónomo, el equipo está experimentando colocando las bombas en un caparazón parecido a un caracol encima del robot. El caparazón, una réplica de plástico ligeramente mayor de un caparazón de caracol real, también puede albergar componentes electrónicos para controlar remotamente el robot y un sistema de jeringa para liberando moco debajo del pie robótico, imitando el rastro viscoso de un caracol real.
Sin embargo, el objetivo final del equipo es hacer que el pie inflable del robot sea aún más suave y más parecido a los caracoles reales, cuyos cuerpos están hechos principalmente de agua. Los investigadores esperan que un robot que se mueva con éxito sobre la mucosidad pueda contribuir al diseño de robots médicos blandos que eventualmente puedan moverse. dentro del cuerpo humano donde la mucosidad también es abundante.
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