El retirado transbordador espacial Discovery de la NASA se ha reunido con uno de sus últimos miembros de la tripulación.
Museo Nacional del Aire y el Espacio del Smithsonian debutó Robonauta-2 (R2)el primer robot humanoide diestro de la NASA que voló al espacio el jueves (24 de octubre). El banco de pruebas robótico de dos brazos y dos piernas lanzado al Estación Espacial Internacional (ISS) a bordo de la misión final del Discovery en 2011.
R2 se encuentra ahora en exhibición en el Centro Steven F. Udvar-Hazy del Smithsonian en el norte de Virginia.
“R2 mira directamente al lado de estribor del Discovery”, dijo Jennifer Levasseur, curadora de historia espacial en el Museo Nacional del Aire y el Espacio, en una entrevista con CollectSPACE.com. “Ha tomado el lugar que antes ocupaba Géminis 7“.
La nave espacial Gemini 7 de la NASA había estado en el hangar espacial James S. McDonnell en Centro Udvar-Hazy desde su apertura en 2003. La cápsula biplaza de 1965 se trasladó al edificio insignia del Museo del Aire y el Espacio en el National Mall de Washington, DC para convertirse en parte del Galería “Destino Luna” en 2022.
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R2 se exhibe al aire libre junto a la cápsula de parapente Gemini y Apolo módulo de comando repetitivo.
“R2 está detrás de barreras, pero al igual que otros artefactos en esa área, no está protegido por vidrio o acrílico ni nada por el estilo”, dijo Levasseur. “Estoy muy emocionado de ver las posibilidades con eso”.
“Tiene una visera reflectante tan hermosa. Creo que saldrán algunos selfies increíbles”, dijo.
Al espacio o al Smithsonian
Desarrollado en asociación con General Motors y Oceaneering Space Systems, R2 fue diseñado para probar Cómo los robots parecidos a los humanos podrían ayudar a los astronautas con tareas en una estación espacial. Aunque nunca se hizo realidad, la NASA imaginó el día en que el R2 pudiera trasladarse fuera de la ISS para realizar tareas simples o rutinarias, salvando a los astronautas de realizar algunas tareas. paseos espaciales.
Antes de que eso pudiera suceder, los sistemas componentes de R2 (desde el reconocimiento de imágenes hasta los algoritmos de control) debían verificarse en órbita. Al trabajar con un tablero de tareas, R2 demostró con éxito que era capaz de presionar botones, accionar interruptores y girar perillas, así como manejar herramientas. Un miembro de la tripulación de la ISS también pudo teleoperar a R2 y ordenarle que atrapara un objeto flotante.
Cuando se lanzó el La misión STS-133 del DiscoveryR2 solo tenía la parte superior del torso. Sus dos patas (“manipuladores trepadores”) se le añadieron en 2014, que es cuando empezaron sus problemas. Las actualizaciones para soportar los nuevos apéndices de R2 provocaron cortes de energía intermitentes y, peor aún, los intentos de la NASA de solucionar el problema provocaron más cortocircuitos eléctricos.
Tal como, La NASA decidió traer R2 de regreso a la Tierrapara que pudiera repararse y enviarse de regreso al espacio. En 2018, el robot cayó a bordo de un EspacioX Nave espacial Dragón. El plan entonces era dar servicio rápidamente a R2, para que sus pruebas pudieran reanudarse en la ISS.
En cambio, permaneció en tierra en la NASA. Centro espacial Johnson en Houston.
“Otras cosas tuvieron prioridad”, dijo Levasseur a CollectSPACE. “Básicamente, cosas como un nuevo baño y otros equipos para la tripulación tuvieron prioridad, y en algún momento se tomó la decisión de renunciar a intentar volver a ponerlo en la estación”.
El droide que buscaban
R2, tal como se encuentra ahora en Udvar-Hazy, está completo.
“Tenemos las piernas. Se muestra como una sola robotelaborado en uno de sus stands de ingeniería. Tiene los brazos y las piernas extendidos”, dijo Levasseur.
Se cree que también ha vuelto a ser completamente funcional.
“Creo que ha sido reparado hasta el punto de estar ‘operativo’, pero no funcionará mientras esté aquí”, dijo Levasseur. “Los ingenieros de la NASA activaron ciertos sistemas de juntas durante el montaje de la exhibición. Tuvieron que quitar parte de la capa de tela y luego algunos de los paneles de metal o plástico que cubren los componentes interiores para poder activar las juntas y poder reposicionarlas. los brazos.”
Levasseur ha pasado los últimos tres años trabajando para llevar el R2 al Museo Nacional del Aire y el Espacio. Técnicamente, todavía se podría volver a poner en servicio.
“Está en préstamo, por lo que al menos durante los próximos cuatro años estará expuesto aquí”, afirmó Levasseur. “La NASA podría retirar el préstamo y potencialmente volarlo a la estación, pero no parece que eso esté realmente en las cartas en términos de disponibilidad de espacio en una nave espacial para llevarlo de regreso”.
“Ha sido aceptado por nuestro comité de cobranzas y aprobado por el director, eso sucedió en 2021, por lo que la intención es, al menos para nosotros, que nos gustaría verlo transferido en algún momento”, dijo.
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