¿En qué se diferencian la visa de trabajadores altamente calificada de España y la tarjeta azul de la UE?

Tanto la Visa de trabajadores altamente calificadas como la Tarjeta Azul de la UE son para profesionales experimentados y calificados que no son profesionales que reciban ofertas de trabajo en España, pero ¿cómo difieren y qué necesita para cada uno?