Jared Lepora con su mano robótica construida con piezas de Lego Mindstorms
Nathan Lepora
Una mano robótica construida con piezas de Lego por un joven de 16 años y su padre puede agarrar y mover objetos, mostrando cualidades similares a las de una mano antropomorfa líder.
Jared Lepora, estudiante de la Bristol Grammar School, Reino Unido, comenzó a desarrollar la mano cuando tenía 14 años con su padre, Nathan Lepora, que trabaja en la Universidad de Bristol.
El dispositivo toma prestados principios de investigadores de vanguardia, incluido Pisa/IIT SoftHand, pero utiliza sólo piezas disponibles en el mercado de Lego Mindstorms, una línea de kits educativos para construir robots programables.
“Mi padre es profesor de robótica en la Universidad de Bristol y me gustaron mucho los diseños. [of robotic hands]”, dice Jared. “Simplemente me inspiró a hacerlo en un formato educativo y con Lego”.
La mano es impulsada por dos motores mediante tendones y cada uno de sus cuatro dedos tiene tres articulaciones. Un diferencial hecho con engranajes de embrague de Lego vincula los dígitos para que se muevan juntos hasta que tocan un objeto y luego dejan de moverse, de manera similar a como los humanos agarran objetos.
En las pruebas, la mano de Lego agarró con éxito nueve artículos del hogar, entre ellos un vaso y un cuenco de plástico, así como un juguete de peluche que pesaba 0,8 kilogramos.
Un solo dedo de la mano puede cerrarse completamente en aproximadamente 0,84 segundos y abrirse en 0,97 segundos, aproximadamente la mitad de rápido que un equivalente impreso en 3D del SoftHand de Pisa/IIT utilizando cojinetes metálicos. En pruebas estáticas, un dedo en la mano de Lego podía soportar 5 newtons de carga y empujar 6 newtons de peso, y tenía 1,8 newtons de fuerza de cierre, en comparación con 8 newtons de fuerza de carga, 7 newtons de fuerza de empuje de peso y 2 newtons de fuerza de cierre para la versión impresa en 3D.
“Nunca conseguirás una mano tan buena [as a 3D-printed hand] En cuanto a sus capacidades con una mano hecha de Lego”, dice Nathan. La mano de Lego también es mucho más grande: cada uno de los cuatro dígitos mide 145 milímetros de largo y 30 milímetros de ancho.
Lego Mindstorms se descontinuó en 2022, pero Jared dice que el dispositivo aún se puede actualizar con diferentes piezas de Lego. “De la forma en que implementé los motores, se pueden quitar fácilmente y se pueden agregar motores más nuevos”, dice.
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