Una de las figuras más importantes de la historia de España, la reina Juana I de Castilla, finalmente ha sido reconocida al agregar su estatua al paseo de los reyes en el Parque del Retiro.
Ahora ocupa el último pedestal vacío que queda de las 14 estatuas de monarcas españoles de todas las épocas a las que ya se les había erigido una escultura. 
Las 14 estatuas en el paseo de los reyes Son parte de una colección de 114 estatuas de monarcas españoles desde los visigodos (aunque excluyendo a los gobernantes árabes) que fueron erigidas durante los reinados de Felipe V y Fernando VI entre 1743 y 1748 para decorar la cornisa del recién construido Palacio Real.
Al llegar al trono español, Carlos III, sin embargo, no les gustó mucho y trasladó muchos a nuevos lugares, incluida la Plaza de Oriente, el palacio de verano de Aranjuez y el Parque del Retiro.
La decisión del Ayuntamiento de Madrid corrige un agravio histórico a la reina medieval, conocida como Juan el Loco, que fue declarada demente y encerrada durante gran parte de su vida.
Sin embargo, fue una de las monarcas con el reinado más largo de la historia de España y todos los soberanos españoles desde entonces pueden reclamar su linaje a través de ella.
Nació en 1479 como hija de los Reyes Católicos Fernando de Aragón e Isabel de Castilla.
Su reinado convirtió a Castilla en la potencia dominante en la Península Ibérica y puso fin al último califato árabe de Granada en 1492.
Fue Reina de Castilla desde 1504 hasta su muerte en 1555.
Estuvo casada por convenio con Felipe el Hermoso, Archiduque de Austria de la Casa de Habsburgo, en 1496 y quien es considerado el primero de los gobernantes Habsburgo en España.
Su temprana muerte en 1506 le causó un inmenso dolor y fue recluida en el Real Convento de Santa Clara de Tordesillas, por su padre, que era rey de Aragón y tenía designios sobre el reino de Castilla.
Él, a su vez, pasó la corona a sus hijos, de los cuales el mayor, Carlos I, se convirtió no sólo en rey de España sino también en emperador del Sacro Imperio Romano Germánico, como Carlos V.
Posteriormente, los historiadores han dudado del alcance de su locura y la consideran víctima de fuerzas poderosas que controlan el creciente imperio.