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¿Cómo pueden las representaciones visuales previamente entrenadas ayudar a resolver la manipulación a largo plazo? Conozca Universal Visual Decomposer (UVD): un método listo para usar para identificar subobjetivos a partir de videos

En el artículo de investigación “Universal Visual Decomposer: Long-Horizon Manipulation Made Easy”, los autores abordan el desafío de enseñar a los robots a realizar tareas de manipulación a largo plazo…