Los investigadores de KAIST presentan Quatro++: un robusto marco de registro global que aprovecha la segmentación del terreno para el cierre de bucles en LiDAR SLAM
El problema de la escasez y la degeneración en LiDAR SLAM se ha abordado mediante la introducción de Quatro++, un sólido marco de registro global desarrollado por investigadores del KAIST.…