Un robot con ruedas suelto en un campus universitario ha descubierto cómo abrir todo tipo de puertas y cajones mientras se desplaza por el mundo real.
El robot se adaptó por sí solo a los nuevos desafíos, allanando el camino para máquinas capaces de interactuar de forma independiente con objetos físicos. “Quieres que los robots trabajen de forma autónoma… sin depender de los humanos para seguir dando ejemplos en el momento de las pruebas para cada nuevo tipo de escenario en el que te encuentres”, dice Deepak Pathak en la Universidad Carnegie Mellon (CMU) en Pensilvania.
Pathak y sus colegas inicialmente entrenaron al robot mediante el aprendizaje por imitación, proporcionando ejemplos visuales de cómo abrir objetos como puertas, armarios, cajones y refrigeradores. Luego lo soltaron en el campus de CMU para intentar abrir puertas y gabinetes que nunca antes había encontrado. Esto requería que el robot se adaptara a cada nuevo objeto utilizando inteligencia artificial que lo recompensaba por resolver las cosas.
El robot normalmente pasaba entre 30 minutos y una hora aprendiendo cómo abrir cada objeto de manera consistente, dice Haoyu Xiong en CMU, quien construyó el robot y exploró el campus en busca de una amplia variedad de lugares de prueba. El equipo incluyó 12 objetos de entrenamiento para practicar y luego ocho objetos adicionales como prueba de las capacidades del robot.
Aunque su tasa de éxito inicial fue de alrededor del 50 por ciento en promedio, el robot a veces fallaba por completo en abrir un nuevo objeto cuando comenzaba. Al final, su tasa de éxito aumentó a alrededor del 95 por ciento.
Además de aprender sobre la marcha, tenía que poder manejar físicamente puertas pesadas, afirma Russell Mendonca en CMU. Lograr ambos objetivos cuesta 25.000 dólares, afirma, lo que es mucho menos costoso que otros sistemas robóticos con capacidades de aprendizaje adaptativo.
La demostración robótica fuera del laboratorio “marca un paso concreto hacia sistemas de manipulación robótica más generales”, dice Yunzhu Li en la Universidad de Illinois Urbana-Champaign. “Abrir puertas y cajones, una tarea aparentemente sencilla para los humanos, resulta sorprendentemente difícil para los robots”, afirma.
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