Un robot que pela verduras de la misma manera que lo hacen las personas demuestra un nivel de destreza que podría ayudar a mover objetos delicados a lo largo de una línea de fabricación.
Prototipo robots A menudo se les pide que pelen verduras para probar su capacidad de manipular con cuidado objetos difíciles de manejar. Pero estos desafíos suelen simplificarse, como fijar la verdura en su lugar o probar solo frutas o verduras individuales, como pelar un plátano.
Ahora, El pueblo de Agrawal En el Instituto Tecnológico de Massachusetts, un equipo de investigadores ha desarrollado un sistema robótico que puede rotar distintos tipos de frutas y verduras utilizando los dedos de una mano, mientras que con el otro brazo se pelan.
“Estos pasos adicionales para realizar la rotación son algo muy sencillo para los humanos, ni siquiera pensamos en ello”, afirma Agrawal. “Pero para un robot, esto se convierte en un desafío”.
En primer lugar, se entrenó al robot en un entorno simulado, recibiendo una recompensa algorítmica por una rotación adecuada y un castigo si giraba en sentido incorrecto o no giraba en absoluto.
A continuación, se puso a prueba al robot en condiciones reales, encargándole que pelara frutas y verduras como calabazas, rábanos y papayas. Utilizaba una mano para girar el producto, utilizando la información de sensores táctiles, mientras un brazo robótico controlado por un humano pelaba.
El robot puede sostener y girar una verdura en una mano, mientras con el otro brazo la pela.
Tao Chen, Eric Cousineau, Naveen Kuppuswamy y Pulkit Agrawal
El algoritmo Agrawal dice que el equipo tiene dificultades para procesar verduras más pequeñas y de formas más extrañas, como el jengibre, pero espera ampliar sus capacidades.
Agarrar y reorientar objetos son tareas desafiantes para cualquier robot, y la velocidad y el agarre firme de este son impresionantes, dice Jonathan Aitken en la Universidad de Sheffield, en el Reino Unido. Podría ser útil en fábricas donde hay que mover objetos de una máquina a otra con la orientación correcta, dice.
Sin embargo, es poco probable que se utilice en un entorno industrial para pelar verduras porque ya existen otros enfoques, como los peladores de patatas automáticos, dice Aitken.
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