Un pequeño dron impulsado por suaves actuadores parecidos a músculos
Kevin Chen
Un robot inspirado en insectos que sólo pesa lo mismo que una pasa, puede realizar acrobacias y volar durante mucho más tiempo que cualquier dron anterior del tamaño de un insecto sin desmoronarse.
Para pequeños robots voladores Para realizar maniobras ágiles, deben ser ligeros y ágiles, pero también capaces de soportar grandes fuerzas. Tales fuerzas significan que la mayoría de los robots pequeños sólo pueden volar durante unos 20 segundos antes de romperse, lo que dificulta la recopilación de datos suficientes para calibrar y probar adecuadamente las habilidades de vuelo de los robots.
Ahora, Suhan Kim en el Instituto Tecnológico de Massachusetts y sus colegas han desarrollado un robot volador parecido a un insecto del tamaño de un sello postal que puede ejecutar maniobras acrobáticas, como dobles volteretas o trazar un signo de infinito, y también flotar en el aire durante hasta 15 minutos sin fallar.
Kim y su equipo adaptaron el diseño de un robot volador anterior, pero hicieron que las uniones fueran más resistentes al conectarlas a través de una parte más grande del robot que en un solo punto de falla. Esto redujo la fuerza a través de las articulaciones en un factor de aproximadamente 100, dice Kim. También utilizaron actuadores blandos parecidos a músculos para mover las alas, en lugar de motores eléctricos estándar.
“Si sólo tienes 20 segundos para volar el robot antes de que muera, entonces no hay mucho que podamos ajustar cuando controlamos el robot”, dice Kim. “Al tener una vida útil enormemente mayor, pudimos trabajar en las partes del controlador para que el robot pueda lograr un seguimiento preciso de la trayectoria, además de maniobras agresivas como saltos mortales”.
Este seguimiento significaba que el robot podía seguir rutas de vuelo complejas, como trazar letras en el aire. Esta maniobrabilidad podría eventualmente usarse para cosas como polinizar plantas artificialmente o inspeccionar partes de aviones a las que la gente no puede acceder, dice Kim.
Sin embargo, actualmente el robot no puede volar sin ataduras, ya que el equipo aún tiene que miniaturizar una fuente de energía y los componentes electrónicos que la controlan, aunque esperan mejorar esto con diseños futuros, dice Kim.
“Un aspecto del que a menudo no se habla mucho es cuánto durará el robot cuando lo vuele”, dice Rafael Zufferey en el Instituto de Tecnología de Massachusetts, que no participó en el trabajo. “La gente se ha centrado mucho en la duración de la batería y en qué tan autónoma podríamos hacerla, pero nadie realmente se centró demasiado en cuánto duraría mecánicamente, y este documento realmente analiza eso en detalle”.
Temas: