El brazo robótico en diferentes etapas de activación
Wei et al
Un brazo robot inspirado en origami hecho con material de plantas de algodón y biodegrados de cerdos cuando ya no es necesario. Tal robot tan suave podría desarrollarse aún más para llevar a cabo procedimientos médicos dentro del cuerpo y luego pasar de manera segura a través de él.
Suave robótica es un campo en crecimiento porque hay una serie de aplicaciones en las que un dispositivo duro y rígido sería inseguro o desagradable, como cuando se trabaja en espacios extremadamente estrechos en maquinaria o muy cerca de las personas.
La mayoría de los robots blandos experimentales están hechos con materiales sintéticos como el caucho de silicio. Ahora, Hanqing Jiang en la Universidad de Westlake en Zhejiang, China, y sus colegas han creado una versión simple de la celulosa derivada del algodón y la gelatina de los cerdos, que luego biodegrada inofensivamente. Puede ser controlado por una computadora e incluso actuar como un controlador mismo.
Para hacerlo, los investigadores crearon una forma de origami de Kresling, formando un tubo que se puede comprimir y doblarse de lado a lado, y se unieron a cuatro de estos módulos para hacer un brazo robótico rudimentario de 240 milímetros de largo. Al apretar o aflojar tres hilos igualmente espaciados que corren dentro de este brazo, pudieron manipularlo en cualquier dirección utilizando motores externos.
La gelatina también actúa como un sensor, cambiando la resistencia eléctrica bajo flexión. Al registrar estos valores de resistencia, los científicos podían determinar exactamente en qué posición estaba el brazo en cualquier momento. Incluso demostraron que una construcción más pequeña de módulos podría usarse como un joystick para ingresar señales de manera similar, pasando los valores de resistencia cambiantes a una computadora pequeña, y estas señales podrían usarse a su vez para controlar otro brazo robótico suave.
“En el futuro podemos tener más robots en el planeta que los seres humanos, por lo que habrá muchos desechos”, dice Jiang. “En el vertedero es donde necesitamos que estos robots desaparezcan”. Jiang dice que los materiales actuales del robot se degradan inofensivamente en el medio ambiente, pero que se necesitarían ligeramente diferentes para que se descomponga por completo dentro del cuerpo humano.
Kaspar althoefer en la Universidad Queen Mary de Londres dice que los robots blandos podrían ser útiles en una variedad de aplicaciones, como exprimir en espacios estrechos en procesos industriales, interactuar de manera segura con personas o incluso en procedimientos médicos, particularmente cirugía. “En ese escenario podría dejar sus herramientas atrás, por así decirlo, sin problemas”, dice Alhoefer. “Creo firmemente que la robótica suave puede ir mucho más allá de donde estamos ahora. Sigue siendo una área bastante nueva “.
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