Un robot de cuatro patas probado bajo la gravedad marciana simulada salta de pared a pared en un nuevo video, demostrando cómo los futuros exploradores podrían navegar por el terreno demasiado desafiante para los rovers de hoy.
Diseñado para su uso en entornos de baja gravedad como en la luna y Marte, el robot de cuatro patasllamado Olimpo, usa extremidades “dobles” con rodillas articuladas y pies en forma de pata para el movimiento ágil. En la instalación de prueba interactiva (órbita) de la Robótica Orbital de la Agencia Espacial Europea (ESA) en los Países Bajos, el robot recientemente mostró su capacidad para estabilizar, saltar y reorientarse en condiciones de microgravedad simuladas.
En una gravedad reducida, como la de Marteque es aproximadamente el 38% de la Tierra, la capacidad de salto del robot podría ser una ventaja poderosa, lo que le permite saltar sobre los obstáculos que detendan los rovers tradicionales con ruedas en sus pistas. Los robots como Olympus también podrían acceder a características subterráneas como tubos de lava o cavernas, que son demasiado arriesgados para drones o sondas voladoras para explorar, Jørgen Anker Olsen, quien desarrolló y construyó el robot, explicado en una declaración de Esa.
Durante las pruebas, Olympus se montó al revés en una de las plataformas flotantes de órbita, que se desliza sobre un delgado cojín de aire a través de un piso ultra-plano sin ninguna fricción, reproduciendo un estado de estado de ingrávido flotación libre en dos dimensiones, similar a la forma en que los discos flotan en una mesa de hockey de aire. Esto permitió al equipo probar la gama completa de movimiento de piernas del robot.
Utilizando el aprendizaje de refuerzo, una técnica de aprendizaje automático basada en prueba y error, Olympus se enseñó a controlar su orientación de forma autónoma a medida que la plataforma giraba. El video De la ESA muestra que el robot usó movimientos de natación a la derecha y realizó con éxito una serie de saltos de pared a pared, aterrizando constantemente en los cuatro pies.
Olsen, un Ph.D. visitante. Investigador de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Noruega, desarrolló Olympus para explorar el potencial de los robots de piernas en la exploración espacial. La demostración tecnológica sugiere que robots como Olympus podrían transformar la forma en que navegamos por los paisajes resistentes e impredecibles de otros mundos y permitimos futuras misiones a salto en lugares que actualmente están fuera del alcance de los exploradores robóticos tradicionales.