Aunque la humanidad está mejorando para enviar sondas robóticas al sistema solar para explorar los lugares que ningún humano puede pisar, todavía estamos en una curva de aprendizaje.
El Primer rover robótico extraterrestre se lanzó desde la Tierra en 1970. Es solo ahora, más de medio siglo después, que los científicos han descubierto por qué estas maravillas de ingenio e ingeniería siguen atrapadas en los suelos de mundos alienígenas.
“En retrospectiva, la idea es simple: debemos considerar no solo la atracción gravitacional en el rover sino también el efecto de la gravedad en la arena para obtener una mejor imagen de cómo funcionará el rover en la luna” explica el ingeniero mecánico Dan Negrut de la Universidad de Wisconsin-Madison.
“Nuestros hallazgos subrayan el valor de utilizar la simulación basada en la física para analizar la movilidad del rover en el suelo granular”.
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Hacer un rover que opere en un entorno alienígena es más complicado que hacer uno que funcione en la Tierra. Hemos perdido Más de una misión de Marte a tormentas de polvo gigantes que dejan flotas de arena en paneles solares, evitando que la maquinaria pueda generar energía, por ejemplo.
La gravedad es otra. Los cuerpos del sistema solar en los que hemos desplegado rovers robóticos tienen una gravedad más baja que la Tierra, y esto tiene un efecto sobre cómo las cosas se mueven. Por lo tanto, los ingenieros, al diseñar Rovers, han tenido en cuenta los efectos que tendrá el entorno gravitacional objetivo.
Sin embargo, Rovers aún logran quedarse atrapados con bastante frecuencia, lo que requiere que los equipos de control realicen una serie de maniobras para tratar de liberar al pobre robot. Por lo general, está bien, si es molesto, aunque en un caso notable no fue: la NASA’s Marte Rover Spirit se atascó en suelo blando en 2009, y allí queda hasta el día de hoy.
Uso de simulaciones por computadora que se ejecutan en un motor basado en física llamado Project Chrono, Negrut y sus colegas se propusieron llegar al fondo de este problema recurrente. La comparación de sus resultados con las pruebas del mundo real en superficies arenosas reveló una discrepancia que apuntaba a él.
Pruebas previas de diseños de rover en la suciedad simulada por la luna y Marte omitieron un detalle muy, muy importante: la arena, también, se comporta de manera diferente en diferentes condiciones gravitacionales.
https://www.youtube.com/watch?v=fnpdlsguo5a FrameBorDer = “0 ″ PERTER =” Acelerómetro; Autoplay; portapapeles-escritura; Media encriptada; giroscopio; imagen en imagen; Web-SHARE “referRerPolicy =” Strict-Origin-when-Cross-Origin “PermishFullScreen>El polvo que recubre la Luna y Marte es más esponjoso y blando que el polvo en la tierra, cambiando más fácilmente y obstaculizando la tracción, lo que hace que sea mucho más fácil para sus ruedas atascarse. Piense en un vehículo en la tierra que ha conducido al barro resbaladizo o una arena del desierto muy suelta.
Este momento de Eureka podría ser la pieza faltante del rompecabezas que podría mantener a los futuros rovers de exploración espacial fuera de una mermelada polvorienta.
“Es gratificante que nuestra investigación sea muy relevante para ayudar a resolver muchos desafíos de ingeniería del mundo real”. Negrut dice. “Estoy orgulloso de lo que hemos logrado. Es muy difícil como un laboratorio universitario publicar un software de fuerza industrial que usa la NASA”.
La investigación ha sido publicada en el Journal of Field Robotics.