A robot que pueda lanzarse al vuelo como un pájaro podría eliminar la necesidad de pistas para pequeños drones de alas fijas.
Las aves utilizan la poderosa fuerza explosiva generada por sus patas para saltar en el aire y comenzar a volar, pero construir un robot que pueda soportar la fuerte aceleración y las fuerzas involucradas en hacerlo ha resultado difícil.
Ahora, Won Dong Shin en el Instituto Federal Suizo de Tecnología de Lausana (EPFL) y sus colegas han construido un robot volador propulsado llamado RAVEN que puede caminar, brincar y saltar en el aire para comenzar a volar, con patas que funcionan como las de un pájaro.
“Los vehículos de ala fija, como los aviones, siempre necesitan una pista o un lanzador, que no se encuentra en todas partes. Realmente se requiere una infraestructura designada para hacer que un avión despegue”, dice Shin. “Pero si ves un pájaro, simplemente camina, salta y despega. Para ellos es bastante fácil. No necesitan ninguna ayuda externa”.
A diferencia de las patas de los pájaros reales, que tienen articulaciones en la cadera, la rodilla y el tobillo, las patas de RAVEN tienen sólo dos articulaciones, en la cadera y la rodilla, que funcionan con motores. También hay un resorte en cada pie que puede almacenar y liberar energía elástica. El uso de menos componentes significó que Shin y su equipo pudieran mantener a RAVEN con un peso de alrededor de 600 gramos, similar al de un cuervo.
En las pruebas en interiores, RAVEN podía saltar casi medio metro en el aire y a 2,4 metros por segundo (una velocidad similar a la de aves del mismo tamaño), momento en el que una hélice toma el relevo. Ser capaz de lanzarse hacia arriba desde cualquier lugar podría hacer que RAVEN sea útil en misiones de socorro en casos de desastre donde los drones normales de ala fija no pueden aterrizar ni despegar, dice Shin. Sin embargo, primero el equipo necesitará desarrollar la capacidad de RAVEN para aterrizar de forma segura, afirma.
“Hemos visto muchos trabajos sobre robots voladores que aterrizan en perchas, pero no mucha gente se ha centrado en despegar con piernas”, dice Rafael Zuffereytambién de la EPFL, que no participó en el trabajo. “Creo que veremos los dos campos (aterrizaje o posado y despegue) unirse en plataformas únicas, donde podremos hacer que estos robots vuelen, detecten una rama, aterricen en ella, se recuperen y realicen una misión. y luego despegar”.
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