Un vehículo de construcción robótico recoge y escanea cada roca para determinar dónde encaja en un muro de piedra.
marc schneider
Un robot autónomo con una pinza grande puede transformar un montón de rocas en enormes muros de piedra sin mortero, aprendiendo por sí solo cómo colocar cada piedra de forma irregular como el siguiente bloque de construcción.
La excavadora robótica ha construido un muro de piedra de 6 metros de alto y 65 metros de largo a través de un parque público en las afueras de Zurich, Suiza. También utilizó una pala grande para ajardinar de forma autónoma el terreno del parque en terrazas.
“Este es el primer trabajo en el que se utiliza una excavadora robótica de este tipo para la construcción a gran escala de muros permanentes de piedra seca”, dice Ryan Lucas Johns en ETH Zurich en Suiza.
Johns y sus colegas equiparon el robot con lidarque emplea láseres para medir distancias, de modo que pudiera crear su propio mapa 3D de un sitio de construcción. También capacitaron a varios inteligencia artificial modelos para ayudar al robot a descubrir la mejor manera de agarrar y colocar piedras individuales.
Una vez que el robot conoce la ubicación de cada piedra grande según el mapa digital, toma la roca, la escanea digitalmente y determina su peso para tener una mejor idea de cómo encajará en la pared final.
Después de este proceso de escaneo, el robot puede colocar un bloque de piedra cada 12 minutos. Esto sigue siendo un 10 por ciento más lento que los operadores de máquinas humanos experimentados, que tienen un ritmo promedio de 11 minutos por colocación de piedra. Pero la construcción manual requiere trabajadores adicionales para colocar marcadores visuales como pintura y cuerdas como guías para el operador.
El construcción La construcción de muros sin mortero también suele requerir que los trabajadores a pie utilicen palas o sus manos para agregar piedras de soporte, grava y tierra. En comparación, el mapeo digital del robot y los análisis basados en inteligencia artificial le permiten colocar piedras casi a la perfección la mayor parte del tiempo, con un error de posición promedio de solo una décima de metro, aunque su tasa de éxito del 82 por ciento para agarrar piedras a veces llevó a para dar seguimiento a los intentos de acaparamiento.
Un humano aún supervisaba al robot y una persona lo conducía entre ubicaciones en el sitio de construcción activo por razones de seguridad cuando operaba cerca de trabajadores humanos y otras máquinas. Pero los investigadores pretenden descubrir cómo el robot puede funcionar de forma totalmente autónoma y segura junto con otros.
Temas: