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Una implementación de codificación de MolmoAct para el razonamiento espacial con reconocimiento de la profundidad, el seguimiento de trayectorias visuales y la predicción de acciones robóticas

class MolmoActVisualizer: “””Utilidades de visualización para salidas de MolmoAct””” def __init__(self, figsize: Tuple = (12, 8)): self.figsize = figsize self.colors = plt.cm.viridis(np.linspace(0, 1, 10)) def plot_trace( self, imagen: Imagen.Imagen, traza:…