Un robot de tres patas llamado SpaceHopper podría ayudar a combatir los desafíos de explorar entornos de baja gravedad, como los que se encuentran en asteroides o lunas.
El programa SpaceHopper se lanzó por primera vez hace dos años y medio como un proyecto de investigación estudiantil en la Universidad ETH Zurich en Suiza. Y recientemente, los investigadores probaron el robot saltador en un entorno simulado. entorno de gravedad cero durante un Agencia Espacial Europea vuelo parabólico, según una declaración de: la Universidad.
El robot consta de un cuerpo triangular con una pata articulada en cada esquina. Cada una de estas tres patas tiene una articulación de rodilla y cadera, lo que permite al robot empujarse desde una superficie, patear para impulsarse a través de espacio y controlar su aterrizaje dentro de un área designada. SpaceHopper está diseñado específicamente para explorar cuerpos celestes relativamente pequeños como asteroides y lunas, donde hay poco o nada gravedad.
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“[Asteroids] “Se cree que contienen valiosos recursos minerales que podrían ser útiles para la humanidad en el futuro”, dijeron los investigadores en el comunicado. “La exploración de estos cuerpos también podría darnos información sobre la formación de nuestro universo”.
Sin embargo, explorar este tipo de cuerpos celestes puede resultar un desafío. En un entorno casi sin gravedad, básicamente no hay tracción entre las ruedas de una nave espacial y la superficie por la que avanza; apenas hay atmósfera para que una nave espacial pueda volar, si es que la hay. Es por eso que SpaceHopper realiza breves saltos para moverse hacia arriba y hacia los lados.
El reciente vuelo parabólico permitió a los investigadores simular las condiciones de baja gravedad en las que algún día se implementará SpaceHopper. Un vídeo tomado durante el vuelo muestra a SpaceHopper pateando cada una de sus tres patas en movimientos coordinados para mantenerse elevado durante períodos de gravedad cero, que ocurrieron unas 30 veces por vuelo, durante unos 20 a 25 segundos cada uno.
“Los experimentos tuvieron mucho éxito. Pudimos demostrar que el robot puede reposicionarse con sus patas y saltar en una dirección determinada”, afirman los investigadores. dijo en el vídeo. “En general, fue un gran éxito.”