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El dispositivo robótico Shadow Hand fue construido para resistir daños por colisión

Compañía de robots sombra

Una nueva mano robótica proporciona movimientos de los dedos extremadamente rápidos y flexibles, a la vez que es lo suficientemente resistente como para sobrevivir a daños intensos. Esa durabilidad ayuda a la mano, que ya se está utilizando en los experimentos de robótica de Google DeepMind, durante el aprendizaje de prueba y error necesario para entrenar la inteligencia artificial.

Esta última mano robótica desarrollada por Shadow Robot Company, con sede en el Reino Unido, puede pasar de estar completamente abierta a cerrada en 500 milisegundos y realizar un pellizco con la punta del dedo con hasta 10 newtons de fuerza. También puede resistir castigos repetidos, como pistones que golpean los dedos desde múltiples ángulos o que una persona rompa el dispositivo con un martillo.

El diseño robusto de la nueva mano es muy adecuado para experimentos de robótica impulsados ​​por IA basados ​​en el aprendizaje por refuerzo, lo que permite a los robots aprender gradualmente cómo interactuar con entornos realizando tareas mediante prueba y error, dice Ram Ramamoorthy en la Universidad de Edimburgo en el Reino Unido.

«Cualquier interacción con el mundo es un riesgo de daños por colisión», dijo caminante ricodirector de Shadow Robot Company, durante una rueda de prensa.

Una desventaja es que la mano es “más pesada que otras opciones porque las decisiones de diseño apuntan a la confiabilidad en el uso a largo plazo”, dice Ramamoorthy. La configuración gruesa de tres dedos del nuevo Shadow Hand pesa 4,1 kilogramos en total y 1,2 kilogramos por dedo.

Esta estructura hace que la mano parezca mucho menos antropomórfica que otras extremidades robóticas, pero también la hace más versátil: se puede modificar con más dedos si es necesario, y cada dedo es un componente modular que se puede cambiar rápidamente por un reemplazo en caso de que sea necesario. de daño.

Cada dedo robótico tiene cientos de sensores en las puntas de los dedos y docenas en los otros segmentos de los dedos. Pequeñas cámaras enfocan la superficie interior de la piel de silicona de cada dedo robótico; tocar un objeto puede deformar la piel del robot y, por lo tanto, esta vista interior puede indicar la dureza y la forma del objeto.

«Es excelente en términos de detección y súper robusto», dice Ingmar Posner en la Universidad de Oxford. «También está diseñado para ser fácilmente reparable».

Algunos laboratorios de investigación y empresas más allá de Google DeepMind pueden encontrar útil esta mano capaz, dice Posner. Pero es probable que sea costoso (Shadow Robot Company aún no ha anunciado su precio) y otros investigadores pueden preferir opciones de manos robóticas más baratas, incluso si carecen de algunas o todas las capacidades sofisticadas de detección y manejo de objetos que combina Shadow Hand. un paquete.

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